XN02 - Digital Outputs
El X-NODE Digital Outputs es un módulo que integra 8 LEDs de color verde como indicadores y un puerto de conexión con 8 salidas y GND. Los LED poseen un amplio ángulo de visión, una disipación de 40 mW, un flujo de 20 mA y pueden operar en un rango de temperatura de 0 °C hasta 80 °C. Este X-NODE es ideal para usar los LED como indicadores de propósito general y visualizar el estado de diferentes dispositivos, alertas o secuencias, también es posible utilizar el puerto de conexión para disponer de cada salida y usarlas para mandar señales a otros componentes como actuadores.
TABLA DE CONTENIDO
I. ¿Cómo funciona?
El módulo X-NODE Digital Outputs posee un controlador en hardware integrado con el cual es posible generar señales digitales sin tener conocimientos avanzados de hardware, ya que solo es necesario enviar una serie de comandos en formato ASCII por medio del protocolo de comunicación serial UART o usando el protocolo I2C, esto permite que el X-NODE sea compatible con cualquier sistema basado en un microcontrolador, microprocesador o equipos industriales.
X-NODE Digital Outputs es compatible con el estándar mikroBUS™ de Mikroe® para un uso fácil con un gran ecosistema de kits para desarrollo de hardware, también posee conectores JST compatibles con el estándar Qwiic® de SparkFun® para una comunicación entre diversos módulos y tarjetas de desarrollo por medio del protocolo I2C de manera rápida y sencilla.
II. Descripción del hardware
Puerto serigrafiado con pines macho y orificios para salidas digitales
Indicadores LED
Conectores JST compatibles con Qwiic®
Controlador en hardware
Puertos de comunicación UART <> I2C
Modelo de X-NODE
Tipo de X-NODE
Conectores estándar mikroBUS™
Versión de hardware: R1
Componente principal en el X-NODE
III. Especificaciones
Tipo | Salidas digitales |
Aplicaciones | Integración en proyectos de IoT donde se requiera generar señales digitales, como en el control de actuadores o indicadores. También donde se necesite una serie de indicadores LED para visualizar el estado de diferentes dispositivos, alarmas o secuencias. |
Características | Indicadores LED con un amplio ángulo de visión, disipación de 40 mW, un flujo de corriente continua de 20 mA con un pico de 40 mA y operación en un rango de temperatura de 0 °C hasta 80 °C. Puerto de pines macho y orificios para 8 salidas externas y GND. |
Interfaz | UART, I2C |
Compatibilidad | |
Tamaño | 65.15 x 25.38 x 20.5 mm |
Voltaje | 3.3 V |
IV. Pinout
La siguiente tabla muestra el pinout del X-NODE Digital Outputs con respecto al estándar mikroBUS™ (este último se encuentra en las dos columnas del centro).
V. Modo de uso
Para un uso fácil y rápido del X-NODE se puede hacer a través de los comandos en formato ASCII que proporciona el controlador en hardware integrado mediante una comunicación serial UART o de forma más avanzada a través del protocolo I2C.
Protocolo UART
Para poder establecer comunicación con el X-NODE se debe conocer el ID, éste se conforma por el modelo que se localiza en el punto 6 del apartado “Descripción de hardware”, con la clave “XN02” y se complementa con un index que por defecto es la letra “A“, siendo posible configurarlo hasta la letra Z del abecedario, brindando la posibilidad de conectar hasta 10 módulos del mismo tipo.
Configuración
Velocidad de comunicación: 115,200 bps
Paridad: Ninguna
Bits de datos: 8
Bits de paro: 1
Lista de comandos
XN02A?<CR+LF> | Verifica si se estableció una comunicación con éxito. Respuesta: OK<CR+LF> |
XN02A+V<CR+LF> | Obtiene la versión del firmware actual que integra el X-NODE. Respuesta: XN02A=Versión<CR+LF> Ejemplo: XN02A=0.1<CR+LF> |
XN02A+ID= (A-Z)<CR+LF> | Cambia el index del ID por una letra diferente del abecedario de la A a la Z, la nueva letra debe ser en mayúscula. Una vez modificado, para volver a cambiarlo es necesario colocar el ID con el nuevo index. Respuesta: OK<CR+LF> Ejemplo de envío: XN02C+ID=H<CR+LF> |
XN02A+TW= (1-126)<CR+LF> | Cambia el address I2C que viene de fábrica por uno diferente. El nuevo address se escribe en decimal seleccionando un valor de 1 a 126. Respuesta: OK<CR+LF> Ejemplo de envío: XN02A+TW=28<CR+LF> |
XN02A+S=(Out1)(Out2)(Out3)(Out4)(Out5)(Out6)(Out7)(Out8)<CR+LF> | Cambia el estado de cada una de las 8 salidas digitales, sea en los indicadores LED o en el puerto, con dos opciones: 1 (Alto) y 0 (Bajo). La salida 1 será el primer valor de la izquierda, interpretándolo así de izquierda a derecha. Respuesta: OK<CR+LF> Ejemplo de envío: XN02A+S=11001100<CR+LF> |
Protocolo I2C
Para poder establecer comunicación se debe conocer la dirección (address) del X-NODE, este se conforma por los dos últimos dígitos del modelo después de “XN”, el cual es necesario convertirlo a formato hexadecimal.
Configuración
Velocidad de comunicación: 100 kHz
Address: 7 bits
Nota: Verifica que no cuentes con otro dispositivo con la misma dirección (Address), si es así es necesario cambiarla.
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VI. Descargas
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