13 - Motor DC + Sensor IR Sharp GP2Y0A21
Arduino IDE
Introducción
En esta práctica se implementa el control de un motor de corriente directa, usando los módulos PWM y ADC a través de un sensor SHARP para variar la velocidad. La velocidad del motor, depende de la distancia que haya entre un objeto y el sensor infrarrojo.
Descripción
En esta práctica se realiza el control de velocidad de un motor DC, usando los módulos internos ADC y PWM por medio de un sensor Sharp conectado a las tarjetas UNO, MEGA o NANO.
Materiales:
1 x Tarjeta UNO, MEGA o NANO..
1 x Sensor IR Sharp GP2Y0A21.
1 x Diodo 1N4001.
1 x Transistor NPN 2N3904.
1 x Motor DC 9 a 12 volts.
1 x Juego de cable Dupont.
1 x Protoboard de 830 puntos.
1 x Cable micro USB.
Software:
Windows 8.1 o posterior.
Arduino® IDE. Descarga
Procedimiento
En el apartado de “Diagrama Esquemático” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.
Ejecuta el software Arduino® IDE, crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "Código" y compila el programa.
Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de Arduino® IDE a través del siguiente link.
Al terminar de programar, el módulo se reiniciará y el programa de esta práctica se ejecutará.
Diagrama esquemático
Código
Última actualización
