13 - Motor DC + Sensor IR Sharp GP2Y0A21

mikroC PRO for PIC

PIC18F4550 / PIC18F45K50

Introducción

En esta práctica se implementa el control de un motor de corriente directa, usando los módulos PWM y ADC a través de un sensor SHARP para variar la velocidad. La velocidad del motor, depende de la distancia que halla entre un objeto y el sensor infrarrojo.

Descripción

En esta práctica se realiza el control de velocidad de un motor DC, usando los módulos internos ADC y PWM por medio de un sensor Sharp conectado a la tarjeta X-TRAINER con el PIC18F4550/PIC18F45K50.

Materiales:

1 x Tarjeta X-TRAINER. Manuales | Comprar

1 x Sensor IR Sharp GP2Y0A21.

1 x Motor DC 5 a 12 volts.

1 x Transistor NPN 2N3904.

1 x Diodo 1N4001.

1 x Juego de cable Dupont.

1 x Protoboard de 830 puntos.

1 x Cable micro USB.

Software:

Windows 7 o posterior.

mikroC PRO Compiler. Descarga

X-TRAINER Suite v1.0 Descarga

Procedimiento

1. En el apartado de “Diagrama Esquemático” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.

Las conexiones mostradas en los diagramas esquemáticos son las mismas ya sea que la tarjeta X-TRAINER posea el PIC18F4550 o el PIC18F45K50.

2. Ejecuta mikroC PRO compiler, crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "Código" y compila el programa.

Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de mikroC PRO compiler a través del siguiente link.

3. Abre el Software X-TRAINER Suite v1.0 en el apartado PIC18F4550/45K50, selecciona el archivo .hex generado al compilar el proyecto y programa la tarjeta.

Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual del Software X-TRAINER Suite v1.0. a través del siguiente link.

4. Al terminar de programar, la tarjeta X-TRAINER se reiniciará automáticamente y se ejecutará el programa de esta práctica.

Diagrama esquemático

Selecciona el modelo de tu tarjeta X-TRAINER.

Código

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