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X-NODE Digital Outputs

El X-NODE Digital Outputs  es un SoM (System on Module) que integra 8 LEDs de color verde como indicadores y un puerto de conexión con 8 salidas y GND.
Los LED poseen un amplio ángulo de visión, una disipación de 40 mW, un flujo de 20 mA y pueden operar en un rango de temperatura de 0 °C hasta 80 °C. Este X-NODE es ideal para usar los LED como indicadores de propósito general y visualizar el estado de diferentes dispositivos, alertas o secuencias, también es posible utilizar el puerto de conexión para disponer de cada salida y usarlas para mandar señales a otros componentes como actuadores.

I. ¿Cómo Funciona?

El módulo X-NODE Digital Outputs posee un controlador en hardware integrado con el cual es posible generar señales digitales sin tener conocimientos avanzados de hardware, ya que solo es necesario enviar una serie de comandos en formato ASCII por medio del protocolo de comunicación serial UART o usando el protocolo I2C, esto permite que el X-NODE sea compatible con cualquier sistema basado en un microcontrolador, microprocesador o equipos industriales.

Los X-NODE Digital Outputs  es compatible con el estándar mikroBUS™ de Mikroe® para un uso fácil con un gran ecosistema de kits para desarrollo de hardware, también posee conectores JST compatibles con el estándar Qwiic® de SparkFun® para una comunicación entre diversos módulos y tarjetas de desarrollo por medio del protocolo I2C de manera rápida y sencilla.

II. Descripción Del Hardware

  1. Puerto serigrafiado con pines macho y orificios para salidas digitales
  2. Indicadores LED
  3. Conectores JST compatibles con Qwiic®
  4. Controlador en hardware
  5. Puertos de comunicación UART <> I2C
  6. Modelo de X-NODE
  7. Tipo de X-NODE
  8. Conectores estándar mikroBUS™
  9. Versión de hardware: R1
  10. Componente principal en el X-NODE

III. Especificaciones

Tipo Salidas digitales
Aplicaciones Integración en proyectos de IoT donde se requiera generar señales digitales, como en el control de actuadores o indicadores. También donde se necesite una serie de indicadores LED para visualizar el estado de diferentes dispositivos, alarmas o secuencias.
Características Indicadores LED con un amplio ángulo de visión , disipación de 40 mW, un flujo de corriente continua de 20 mA con un pico de 40 mA y operación en un rango de temperatura de 0 °C hasta 80 °C. Puerto de pines macho y orificios para 8 salidas externas y GND.
Interfaz UART, I2C
Compatibilidad Estándar mikroBUS™  y estándar Qwiic® 
Tamaño 65 x 26 x 21 mm
Voltaje  3.3 V 

IV. Pinout

La siguiente tabla muestra el pinout del X-NODE Digital Outputs con respecto al estándar  mikroBUS™ (este último se encuentra en las dos columnas del centro).

Notas Pin Pin Notas
NC 1 AN PWM 16 NC
NC 2 RST INT 15 NC
NC 3 CS RX 14 TX UART Transmisor
NC 4 SCK TX 13 RX UART Receptor
NC 5 MISO SCL 12 SCL I2C Clock
NC 6 MOSI SDA 11 SDA I2C Data
Voltaje 3V3 7 3.3V 5V 10 NC
GND GND 8 GND GND 9 GND GND

V. Modo de uso

Para un uso fácil y rápido del X-NODE se puede hacer a través de los comandos en formato ASCII que proporciona el controlador en hardware integrado mediante una comunicación serial UART o de forma más avanzada a través del protocolo I2C.

Protocolo UART

Para poder establecer comunicación con el X-NODE se debe conocer el ID, éste se conforma por el modelo que se localiza en el punto 6 del apartado “Descripción de hardware”, con la clave “XN02” y se complementa con un index que por defecto es la letra “A“, siendo posible configurarlo hasta la letra Z del abecedario, brindando la posibilidad de conectar hasta 10 módulos del mismo tipo.

XN02

Configuración

  • Velocidad de comunicación: 115,200 bps
  • Paridad: Ninguna
  • Bits de datos: 8
  • Bits de paro: 1

 

Lista de comandos

XN02A?<CR+LF>

Verifica si se estableció una comunicación con éxito.

Respuesta: OK<CR+LF>

 

XN02A+V<CR+LF>

Obtiene la versión del firmware actual que integra el X-NODE.

Respuesta: XN02A=Versión<CR+LF>

        Ejemplo: XN02A=0.1<CR+LF>

 

XN02A+ID=(A-Z)<CR+LF>

Cambia el index del ID por una letra diferente del abecedario de la A a la Z, la nueva letra debe ser en mayúscula. Una vez modificado, para volver a cambiarlo es necesario colocar el ID con el nuevo index.

Respuesta: OK<CR+LF>

       Ejemplo de envío: XN02C+ID=H<CR+LF>

 

XN02A+TW=(1-126)<CR+LF>

Cambia el address I2C que viene de fábrica por uno diferente. El nuevo address se escribe en decimal seleccionando un valor de 1 a 126.

Respuesta: OK<CR+LF>

       Ejemplo de envío: XN02A+TW=28<CR+LF>

 

XN02A+S=(Out1)(Out2)(Out3)(Out4)(Out5)(Out6)(Out7)(Out8)<CR+LF>

Cambia el estado de cada una de las 8 salidas digitales, sea en los indicadores LED o en el puerto, con dos opciones: 1 (Alto) y 0 (Bajo). La salida 1 será el primer valor de la izquierda, interpretándolo así de izquierda a derecha.

Respuesta: OK<CR+LF>

       Ejemplo de envió: XN02A+S=11001100<CR+LF>

Protocolo I2C

Para poder establecer comunicación se debe conocer la dirección (address) del X-NODE, este se conforma por los dos últimos dígitos del modelo después de “XN”, el cual es necesario convertirlo a formato hexadecimal.

XN02_MICROSIDE_01

Configuración

  • Velocidad de comunicación: 100 kHz
  • Address: 7 bits

 

Nota: Verifica que no cuentes con otro dispositivo con la misma dirección (Address), si es así es necesario cambiarla.

Escritura:

I2C XN02 w

VI. Descargas

Documentación técnica

A continuación, encontrarás el manual de usuario,  esquemático y un archivo con las dimensiones del módulo X-NODE Digital Outputs.

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