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X-NODE Potenciómetro
El X-NODE Potentiometer (RK09K113) es un SoM (System on Module) que integra un potenciómetro de vuelta simple RK09K11300P3 de Alps Alpine®, con un valor de resistencia de 5 KΩ, una tolerancia de ± 20 % y una potencia de 5 mW. Es ideal para aplicaciones donde el potenciómetro se puede utilizar para proporcionar control de movimiento, activar sistemas o calibrar maquinaria de manera precisa.
TABLA DE CONTENIDO
I. ¿Cómo Funciona?
El módulo X-NODE Potentiometer (RK09K113) cuenta con un controlador en hardware integrado con el cual es posible obtener una medición relativa de resistencia sin tener conocimientos avanzados de hardware, ya que solo es necesario enviar una serie de comandos en formato ASCII por medio del protocolo de comunicación serial UART o usando el protocolo I2C, esto permite que el X-NODE sea compatible con cualquier sistema basado en un microcontrolador, microprocesador o equipos industriales.
El X-NODE Potentiometer (RK09K113) es compatible con el estándar mikroBUS™ de Mikroe® para un uso fácil con un gran ecosistema de kits para desarrollo de hardware, también posee conectores JST compatibles con el estándar Qwiic® de SparkFun® y el estándar STEMMA QT® de Adafruit® para una comunicación entre diversos módulos y tarjetas de desarrollo por medio del protocolo I2C de manera rápida y sencilla, finalmente integra un puerto de acceso a las señales nativas del sensor para una interacción directa.
II. Descripción Del Hardware
1. Potenciómetro RK09K11300P3 de Alps Alpine®
2. Conectores JST compatibles con Qwiic® y STEMMA QT®
3. Selector de voltaje 3.3V 5V
4. Puerto de acceso a señales nativas
5. Controlador en hardware
6. Puertos de comunicación UART I2C (Conectados al controlador en hardware)
7. Modelo de X-NODE
8. Tipo de X-NODE
9. Conectores estándar mikroBUS™ Compatible
10. Número de parte del componente principal en el X-NODE
III. Especificaciones
| Tipo | Potenciómetro |
| Aplicaciones | Aplicaciones IoT donde se requiera el control de movimiento, activar sistemas de control, calibrar maquinaria de manera precisa o determinar una diferencia de potencial. |
| Módulo | RK09K11300P3 |
| Fabricante | Alps Alpine® |
| Microcontrolador | Microchip ATTiny 1606 /driver en hardware |
| Características | Potenciómetro de vuelta simple con ángulo ajustable y valor de resistencia de 5 kΩ con tolerancia de ± 20% y una potencia de 5 mW. |
| Interfaz | UART, I2C, Analógico |
| Compatibilidad | Estándar mikroBUS™, estándar Qwiic® y estándar STEMMA QT® |
| Tamaño | 53 x 26 x 38mm |
| Voltaje | 3.3 V o 5 V |
Para la información técnica completa, puedes descargar las especificaciones del fabricante en el siguiente link: Datos Técnicos
IV. Pinout
La siguiente tabla muestra el pinout del X-NODE Potentiometer (RK09K113) con respecto al estándar mikroBUS™ (este último se encuentra en las dos columnas del centro).
| Notas | Pin |  | Pin | Notas | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| NC | 1 | AN | PWM | 16 | NC | ||
| NC | 2 | RST | INT | 15 | NC | ||
| UPDI Interfaz | UPDI | 3 | CS | RX | 14 | TX | UART Transmisor |
| NC | 4 | SCK | TX | 13 | RX | UART Receptor | |
| NC | 5 | MISO | SCL | 12 | SCL | I2C Clock | |
| NC | 6 | MOSI | SDA | 11 | SDA | I2C Data | |
| Voltaje | 3V3 | 7 | 3.3V | 5V | 10 | 5V | Voltaje |
| GND | GND | 8 | GND | GND | 9 | GND | GND |
| La siguiente figura hace referencia al puerto de acceso a señales nativas (Punto 4 del apartado “Descripción de hardware”). En el se encuentra el acceso directo al potenciómetro. |
V. Modo de uso
Para un uso fácil y rápido del X-NODE se puede hacer a través de los comandos en formato ASCII que proporciona el controlador en hardware integrado mediante una comunicación serial UART o de forma más avanzada a través del protocolo I2C.
Protocolo UART
Para poder establecer comunicación con el X-NODE se debe conocer el ID, éste se conforma por el modelo que se localiza en el punto 7 del apartado “Descripción de hardware”, con la clave “XN006” y se complementa con un index ue por defecto es la letra “A“, siendo posible configurarlo hasta la letra Z del abecedario, brindando la posibilidad de conectar hasta 10 módulos del mismo tipo.
Configuración
- Velocidad de comunicación: 115,200 bps
- Paridad: Ninguna
- Bits de datos: 8
- Bits de paro: 1
Lista de comandos
XN006A?<CR+LF>
Verifica si se estableció una comunicación con éxito.
Respuesta: OK<CR+LF>
XN006A+V<CR+LF>
Obtiene la versión del firmware actual que integra el X-NODE.
Respuesta: XN006A=Versión<CR+LF>
Ejemplo: XN006A=0.1<CR+LF>
XN006A+ID=(A-Z)<CR+LF>
Cambia el index del ID por una letra diferente del abecedario de la A a la Z, la nueva letra debe ser en mayúscula. Una vez modificado, para volver a cambiarlo es necesario colocar el ID con el nuevo index.
Respuesta: OK<CR+LF>
Ejemplo de envío:XN006C+ID=H<CR+LF>
XN006A+G<CR+LF>
Obtiene el valor del potenciómetro dado por su posición. Retorna con un valor relativo de 0 a 100.
Respuesta: XN006A=VAL<CR+LF>
Ejemplo:XN006A=68<CR+LF>
Protocolo I2C
Para poder establecer comunicación se debe conocer la dirección (address) del X-NODE, este se conforma por los dos últimos dígitos del modelo después de “XN”, el cual es necesario convertirlo a formato hexadecimal.
Configuración
- Velocidad de comunicación: 100 kHz
- Address: 7 bits
Nota: Verifica que no cuentes con otro dispositivo con la misma dirección (Address), si es así es necesario cambiarla.
Escritura:
Lectura:
VI. Descargas
Documentación técnica
A continuación, encontrarás el manual de usuario, esquemático y un archivo con las dimensiones del módulo X-NODE Potentiometer (RK09K113).