Práctica 14 – Motor DC + Infrarrojo

 

 

Introducción

 

En esta práctica se implementa el control de un motor de corriente directa, usando los módulos PWM y ADC a través de un sensor SHARP para variar la velocidad. La velocidad del motor, depende de la distancia que halla entre un objeto y el sensor infrarrojo.

 

 

Descripción

 

En esta práctica se realiza el control de velocidad de un motor DC, usando los módulos internos ADC y PWM por medio de un sensor Sharp conectado al módulo X-TRAINER con el PIC18F4550/45K50.

 

Materiales:

 

1 x Módulo X-TRAINER. Manuales | Comprar

1 x Módulo programador XCU o XCU Lite. Manuales | Comprar

1 x Sensor IR Sharp GP2Y0A021.

1 x Motor DC 5 a 12 volts.

1 x Transistor NPN 2N3904.

1 x Diodo 1N4001.

1 x Juego de cable Dupont.

1 x Protoboard de 830 puntos.

1 x Cable micro USB.

 

Software:

 

Windows 7 o posterior.

MPLAB X IDE. Descarga

Compilador XC8. Descarga

MPLAB Code Configurator. (Solo para PIC18F45K50)

 

 

 

Procedimiento

 

1. En el apartado de “Diagrama esquemático” que se encuentra a continuación, selecciona tu módulo, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conecta tu módulo programador (XCU o XCU Lite) a la computadora. Nota: Las conexiones mostradas en los diagramas esquemáticos son las mismas ya sea que la tarjeta X-TRAINER posea el PIC18F4550 o el PIC18F45K50.

   

2. Al final de esta práctica, en el apartado de “Descargas”, puedes encontrar los archivos del código fuente, o bien copiarlo del apartado de “Código” que se encuentra más abajo.

 

3. Ejecuta MPLAB X IDE, abre el proyecto descargado o pega el código en un nuevo proyecto.

 

4. En caso de utilizar un PIC18F4550 omite este paso. Sí cuentas con un PIC18F45K50 ejecuta MCC (MPLAB Code Configurator) y configura los diferentes apartados como lo muestran las siguientes imágenes. 

 

 

Nota: Sí aún no utilizas MCC (MPLAB Code Configurator), en el siguiente link encontrarás un manual de usuario para descargarlo y crear un nuevo proyecto.

 

5. Realiza la configuración del siguiente link para programar con el módulo XCU o XCU Lite en MPLAB X IDE.

 

6. Compila el proyecto y la programación del microcontrolador se hará automáticamente, al terminar, el módulo se reiniciará y el programa de esta práctica se ejecutará.

 

 

Diagrama esquemático

 

X-TRAINER DIP
X-TRAINER LITE
X-TRAINER PRO
X-TRAINER DIP
X-TRAINER LITE
X-TRAINER PRO

 

 

Código

 

PIC18F45K50
PIC18F4550
PIC18F45K50
PIC18F4550

 

 

Descargas

Práctica 14 – PIC – MPLAB

Descargar código en MPLAB de la práctica 14.

 

Fecha

diciembre 10, 2020

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