Práctica 15 – Servomotor

 

Introducción

 

En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor usando el módulo PWM. El servomotor podrá girar a las siguientes posiciones: 0°, 90° y 180°.

 

 

Descripción

En esta práctica se implementa el control de giro de un servomotor usando el PWM del módulo X-TRAINER con el PIC18F4550/45K50. El servomotor podrá girar en las siguientes posiciones: 0º, 90º, 180º.

 

Materiales:

1 x Módulo X-TRAINER. Comprar

1 x Servomotor SG90. Comprar

1 x Juego de cable Dupont. Comprar

1 x Protoboard de 830 puntos. Comprar

1 x Cable micro USB.

 

Software:

Windows 7 o posterior.

PIC C Compiler v5.069 o posterior. Descarga

MICROSIDE v1.0 Descarga

 

 

Procedimiento

1. En el apartado de “Diagrama esquemático”, que se encuentra a continuación, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctalo a la computadora. Nota: Las conexiones mostradas en los diagramas esquemáticos son las mismas ya sea que la tarjeta X-TRAINER posea el PIC18F4550 o el PIC18F45K50.   

2. Al final de esta práctica, en el apartado de “Descargas”, puedes encontrar los archivos del código fuente, o bien copiarlo del apartado de “Código” que se encuentra más abajo.

3. Si descargaste el archivo del paso 2, omite este paso. Si copiaste el código, abre el compilador, pega el código en un nuevo proyecto. En el siguiente link encontrarás un manual para compilar en PIC C Compiler.

4. Abre el Software MICROSIDE v1.0 y programa el código que descargaste o compilaste en el módulo. En el siguiente link encontrarás el manual de usuario para el Software MICROSIDE v1.0. 

5. Al terminar de programar, el módulo se reiniciará y el programa de esta práctica se ejecutará.

 

 

Diagrama esquemático

 

X-TRAINER DIP
X-TRAINER LITE
X-TRAINER PRO
X-TRAINER DIP
X-TRAINER LITE
X-TRAINER PRO

 

 

Código

 

PIC18F45K50
PIC18F4550
PIC18F45K50
PIC18F4550

 

Descargas

Software MICROSIDE v1.0

Descarga el software MICROSIDE v1.0 

Práctica 15 – PIC – Bootloader – CCS

Descargar código en PIC C Compiler de la práctica 15.

 

Fecha

agosto 13, 2019

Categoría

Prácticas CCS

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