12 - Motor DC + Driver L298N

Arduino IDE

UNO / MEGA / NANO

Introducción

En esta práctica se implementa el control de un motor de corriente directa, usando el módulo PWM (modulador de ancho de pulso) para aumentar o disminuir la velocidad y un driver LM298N para realizar un cambio de giro.

Descripción

En esta práctica se usa el módulo PWM (Pulse Width Modulation) del pin D11 para el aumento y disminución de la velocidad de giro de un motor DC. Con ayuda de un driver LM298N que se encuentra conectado a los pines D9 y D10 de las tarjetas UNO, MEGA o NANO se realiza una inversión de giro.

Materiales:

1 x Tarjeta UNO, MEGA o NANO.

1 x Driver L298N.

1 x Motor DC 9 a 12 volts.

1 x Pila de 9 volts.

1 x Conector para pila cuadrada de 9 volts.

1 x Juego de cable Dupont.

1 x Protoboard de 830 puntos.

1 x Cable micro USB.

Software:

Windows 8.1 o posterior.

Arduino® IDE. Descarga

Procedimiento

  1. En el apartado de “Diagrama Esquemático” selecciona el modelo de tu tarjeta, realiza las conexiones que se muestran en la imagen y conéctala a la computadora.

  2. Ejecuta el software Arduino® IDE, crea un nuevo proyecto con el código fuente que se encuentra en el apartado "Código" y compila el programa.

Si tienes dudas de cómo realizar los pasos anteriores puedes encontrar un manual de Arduino® IDE a través del siguiente link.

  1. Al terminar de programar, el módulo se reiniciará y el programa de esta práctica se ejecutará.

Diagrama esquemático

Código

Última actualización